PRS - POSITION REFERENCE SYSTEMS
Que las operaciones en DP exigen un alto grado de seguridad ya lo sabemos. Pero ¿quiénes son los responsables de ese sistema? En publicaciones anteriores ya hablamos de uno de ellos, el Operador, y hoy continuamos hablando de otra pieza clave del DP: los PRS.
¿Has oído hablar de los PRS? ¿Sabes la importancia que tienen para el DP? Hoy iniciamos una serie de publicaciones sobre los tipos más utilizados en la industria offshore. ¡Échale un vistazo!
Que las operaciones en DP exigen un alto grado de seguridad ya lo sabemos. Pero ¿quiénes son los responsables de ese sistema? En publicaciones anteriores ya hablamos de uno de ellos, el Operador, y hoy continuamos hablando de otra pieza clave del DP: los PRS.
Los Position Reference Systems, o simplemente PRS —también llamados PME (Position Measuring Equipment)— son los responsables de entregar al DP Control System la información sobre la posición del buque. Esa posición puede ser Global o Local (relativa):
PRS Global:
Proporciona la localización en la superficie de la Tierra en coordenadas geográficas o coordenadas UTM. Ejemplo: DGNSS.
PRS Relativo:
La posición del buque se obtiene a partir de una referencia relativa y local. Ejemplo: hidroacústico, Artemis, Fanbeam.
En cuanto a la cantidad de PME de tu buque, dependerá de la Clase de DP en la que se encuadre:
El Sistema DP se apoya en más de un PRS para disponer de una información más precisa de la posición del buque. Para DP Clase 2 o 3 se necesitan como mínimo 3 PRS, pues si uno de ellos indica una posición distinta de la de otro, todavía quedará un tercero para usar como comparación, definir cuál es la localización correcta y cuál es el PRS que ha fallado. El operador debe seleccionar PRS de principios de funcionamiento diferentes, para evitar errores comunes entre ellos, en los que un único error llevaría a la pérdida de posición.
El sistema de control recibe las entradas de todos los PRS habilitados y las combina de forma igualitaria o de acuerdo con el rendimiento individual de cada uno. También existe la posibilidad de definir manualmente los pesos, la relevancia, de cada PRS: cuanto mayor sea el peso atribuido a un PRS, mayor influencia tendrá en el cálculo de la posición.
Los primeros sistemas de control DP no tenían la capacidad de usar los datos recibidos anteriormente para mejorar su rendimiento en las entradas futuras. Hoy ya son capaces de elevar la fiabilidad y el rendimiento de esa forma, utilizando el Filtro de Kalman.
Como ejemplos de PME podemos citar: DGNSS, Artemis, DARPS, HPR, Fanbeam, Cyscan, Radius, entre otros. Cada uno de ellos tiene su principio de funcionamiento, alcance, condiciones de operación, ventajas y desventajas. En la imagen siguiente puedes ver la comparación del alcance de algunos de ellos:
¿Y cuántos PRS tiene tu buque? ¿Cuáles son? Coméntanoslo, que en las próximas semanas abordaremos cada uno de los principales PRS a bordo.
Fuentes: https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_positioning#Position_reference_systems https://studfile.net/preview/5155246/page:5/ https://offshoreengineering.com/platforms/bottom-founded/169-education/dynamic-positioning/267-position-reference-for-dp
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